Информация из словаря Даля:
"Стека - деревянная, костяная или металлическая палочка с расширенными в виде лопатки концами. Стека используется скульпторами при лепке из глины и других мягких материалов. "
Описание девайса:
Вариант А:
Стек состоит жесткой рукояти и гибкой полимерной основы, оплетеных мягкой телячьей кожей. На конце стека расположен шлепок, представляющий собой ременную кожу в два сложения, прошитую по всему периметру.
У стеков, имеющих шлепки на конце хлыста, рекомендуется действовать именно ими. Сила их воздействия невелика, однако воздействие достаточно резкое, и поэтому стек часто применяется в дисциплинарных целях. Воздействие прошитого шлепка достаточно жётское. Использовать стеки с фигурным окончанием для прямых ударов не рекомендуется, так как при неверном движении или протяжке велик риск травмы. Такой стек хорошо себя показывает преимущественно в нагоне.

Вариант В:
Стек состоит жесткой рукояти и гибкой полимерной основы, оплетеных мягкой телячьей кожей. На конце стека нет никаких фигурных дополнений. Оплётка закреплена мягким плоским узлом.
Стек без фигурного окончания можно использовать аналогично розге, для прямых ударов, в том числе и с протяжкой.

Несколько фото в тему:
и
