Информация из словаря Даля:
"Стека - деревянная, костяная или металлическая палочка с расширенными в виде лопатки концами. Стека используется скульпторами при лепке из глины и других мягких материалов. "

Описание девайса:

Вариант А:

Стек состоит жесткой рукояти и гибкой полимерной основы, оплетеных мягкой телячьей кожей. На конце стека расположен шлепок, представляющий собой ременную кожу в два сложения, прошитую по всему периметру.

У стеков, имеющих шлепки на конце хлыста, рекомендуется действовать именно ими. Сила их воздействия невелика, однако воздействие достаточно резкое, и поэтому стек часто применяется в дисциплинарных целях. Воздействие прошитого шлепка достаточно жётское. Использовать стеки с фигурным окончанием для прямых ударов не рекомендуется, так как при неверном движении или протяжке велик риск травмы. Такой стек хорошо себя показывает преимущественно в нагоне.

http://www.shorox.ru/device/stek.jpg

Вариант В:
Стек состоит жесткой рукояти и гибкой полимерной основы, оплетеных мягкой телячьей кожей. На конце стека нет никаких фигурных дополнений. Оплётка закреплена мягким плоским узлом.

Стек без фигурного окончания можно использовать аналогично розге, для прямых ударов, в том числе и с протяжкой.

http://www.shorox.ru/device/StekS.jpg

Несколько фото в тему:
http://4sm.ru/catalog/images/product_images/popup_images/plety/21.jpg

и

http://smist.narod.ru/photo.jpeg